Kuinka Googlen kuljettamattomat autot toimivat?

Kuljettajattomat autot törmäävät kokeille ensi vuonna kolmessa Ison-Britannian kaupungissa, mutta miten itse ajavat autot toimivat?

Google on testannut autonsa prototyyppiä Yhdysvaltain teillä - sitä ei ole vielä kokeiltu Isossa-Britanniassa - ja paljastanut joitain yksityiskohtia siitä, miten sen itse ajavat autot toimivat.

Tässä selitämme joitain tekniikoita.

kuinka usein Google Earth päivittää valokuvia

Kuljettajattomat autot ovat jo täällä ... tavallaan

Suuri osa Googlen itse ajavien autojen autonomisesta tekniikasta löytyy jo tien varrella.

Katso aiheeseen liittyvä Mansaari voisi olla ensimmäinen maa maailmassa, joka sallii täysin ajavien autojen käsitteen 26: Katso Volvon näkemystä itse ajavasta tulevaisuudestamme Tesla alkaa kokeilla itse ajavien ominaisuuksien mallia S

Olet ehkä nähnyt mainoksia, jotka mainostavat Volkswagen Polon automaattista jarrutusta tai Ford Focusin automaattista rinnakkaispysäköintiä.

Yhdistä nämä anturit pysäköintiin käytettyyn automaattiseen ohjaustekniikkaan, heitä näennäisen vanhan hatun tekniikka, joka on vakionopeudensäädin, ja sinulla on löysä kehys itseajoavalle autolle.

Kuinka monta anturia autossa on ja mitä ne tekevät?

Googlen kuljettajattomassa autossa on kahdeksan anturia.

Huomattavin on pyörivä katon päällä oleva LiDAR - kamera, joka käyttää 32 tai 64 laseria joukon avulla etäisyyden mittaamiseen esineisiin rakentaakseen 3D-kartan 200 metrin etäisyydelle, jolloin auto näkee vaarat.

Autossa on myös toinen silmäsarja, vakiokamera, joka osoittaa tuulilasin läpi. Tämä etsii myös lähellä olevia vaaroja - kuten jalankulkijoita, pyöräilijöitä ja muita autoilijoita - ja lukee liikennemerkkejä ja tunnistaa liikennevalot.

LUE SEURAAVA: Mikä on LIDAR?

Muista autoilijoista puhuen, puskuriin asennettu tutka, jota käytetään jo älykkäässä vakionopeudensäädössä, seuraa ajoneuvoja auton edessä ja takana.

Autossa on takana asennettu antenni, joka vastaanottaa sijaintitietoja GPS-satelliiteilta, ja toisella takapyörällä oleva ultraäänianturi, joka valvoo auton liikkeitä.

Sisäisesti autossa on korkeusmittareita, gyroskooppeja ja kierroslukumittari (kierroslukumittari), jotka antavat tarkempia mittauksia auton sijainnista. Nämä yhdessä antavat autolle erittäin tarkat tiedot, joita tarvitaan turvalliseen käyttöön.

Kuinka Googlen kuljettamaton auto toimii

Mikään yksittäinen anturi ei ole vastuussa Googlen itse ajavien autojen toimimisesta. Esimerkiksi GPS-tiedot eivät ole riittävän tarkkoja pitämään autoa tiellä, puhumattakaan oikealta kaistalta. Sen sijaan kuljettajaton auto käyttää kaikkien kahdeksan anturin tietoja Googlen ohjelmistojen tulkitsemana pitääkseen sinut turvassa ja saamaan sinut A: sta B: hen.

Googlen ohjelmiston saamia tietoja käytetään muiden tienkäyttäjien ja heidän käyttäytymismalliensa sekä yleisesti käytettyjen tienviittojen tunnistamiseen.

Esimerkiksi Google-auto pystyy tunnistamaan pyörän onnistuneesti ja ymmärtämään, että jos pyöräilijä ojentaa käsivartensa, he aikovat tehdä liikkeen. Sitten auto tietää hidastavan ja antavan pyörälle riittävästi tilaa turvalliseen toimintaan.

Kuinka Googlen itse ajavat autot testataan

Googlen itse ajavia ajoneuvoja - joista sillä on vähintään kymmenen - testataan tällä hetkellä yksityisillä radoilla ja vuodesta 2010 lähtien yleisillä teillä.

Autossa on aina kaksi ihmistä: pätevä kuljettaja, jolla on virheetön kulku, istuu kuljettajan istuimella ottamaan auton hallintaan kääntämällä pyörää tai painamalla jarrua, kun taas Google-insinööri istuu matkustajan istuimella tarkkailemaan käyttäytymistä. ohjelmiston.

Neljä Yhdysvaltojen osavaltiota on antanut lakeja, jotka sallivat kuljettamattomat autot tiellä, ja Google on hyödyntänyt kaikki mahdollisuudet testaten autonsa moottoriteillä ja esikaupunkien kaduilla.

Steve Mahan, sokea Kalifornian asukas, oli mukana näyte-koeajo , joka näki autonkuljettajan hänet talostaan ​​ympäri kaupunkia, mukaan lukien vierailu läpi-ajettavaan ravintolaan.

miten luoda Google Meet

Ei kuitenkaan ole aivan tapaa kertoa autollesi minne haluat mennä, istua alas ja rentoutua.

Mikä tahansa testi alkaa lähettämällä kuljettaja tavanomaisella autolla kartan reitin ja tieolosuhteiden kartoittamiseksi, Google-ohjelmistosuunnittelija Sebastian Thrun selitti blogikirjoituksessa . Kartoittamalla ominaisuuksia, kuten kaistamerkkejä ja liikennemerkkejä, auton ohjelmisto tutustuu ympäristöön ja sen ominaisuuksiin etukäteen.

Ovatko kuljettajattomat autot turvallisia?

Tämä on yksi kysymyksistä, jotka jatkuvat esillä kuljettajattomasta autosta käytävässä keskustelussa: onko turvallista luovuttaa ajoneuvon hallinta robotille?

Itse ajavien autotekniikoiden kannattajat viittaavat nopeasti tilastoihin, jotka korostavat sitä, kuinka vaaralliset tiet ovat muiden kuin itsenäisten autojen käsissä - vuonna 2013 pelkästään Isossa-Britanniassa kuoli 1730 ihmistä auto-onnettomuuksien seurauksena. Valtion tilastotoimiston mukaan loukkaantui 185540 ihmistä.

Maailmanlaajuiset luvut ovat yhtä pelottavia, kun tieliikennekuolemat vaativat viime vuonna 1,2 miljoonaa ihmishenkiä. Google väittää, että yli 90% näistä kuolemantapauksista johtui inhimillisistä virheistä.

Huhtikuussa Google ilmoitti, että sen kuljettamattomat autot olivat kulkeneet yli 700 000 mailia (1,12 miljoonaa kilometriä) ilman yhden ajoneuvon aiheuttamaa kirjattavaa onnettomuutta - toinen osui takaapäin, mutta toinen kuljettaja oli viallinen.

Vaikka tämä on uskomattoman pieni luku verrattuna siihen, kuinka monta mailia Yhdistyneen kuningaskunnan autoilijat kuljettavat vuodessa - vuonna 2010 autovakuutusyhtiö Admiral ehdotti, että määrä voisi olla lähellä 267 miljardia mailia - tosiasia, että autonomiset Google-autot ovat edelleen onnettomuudet, on edelleen rohkaisevaa.