Lego Mindstorms NXT 2.0 -katsaus

Mindstorms NXT 2.0: n avulla voit rakentaa ja ohjelmoida oman henkilökohtaisen robottisi. Paketti sisältää kunnollisen valikoiman Lego Technicsin osia, keskitetyn tietokoneyksikön (NXT-tiili) sekä joukon antureita ja moottoreita.

Siinä on myös ohjeet useiden ehdotettujen projektien, kuten ShooterBot, Color Sorter ja RoboGator, rakentamiseen. Lego-mallina on kuitenkin rajattomat mahdollisuudet muokata ja laajentaa vakiomalleja. Käy Mindstorms-verkkosivustolla ja löydät runsaasti vinkkejä ja muita piirustuksia.

mistä voin tulostaa asiakirjoja

Voit saada robotin suorittamaan perustoiminnot NXT-tietokoneyksikön etuosassa olevilla neljällä painikkeella, mutta se tuskin naarmuttaa Mindstormsin potentiaalia. Mukana toimitettu CD sisältää lapsiystävällisen vedä ja pudota -ohjelmasuunnittelijan Windows- ja Mac OS X -käyttöjärjestelmille, jotka voivat tuottaa hienostuneita rutiineja silmukoiden ja loogisten testien avulla. Ja edistyneemmät ohjelmoijat voivat käyttää ilmaista SDK: ta NXT-ohjelmien luomiseen valitsemallaan kielellä - tai alkuperäisesti Microsoft Robotics Developer Studiossa. Todelliset nörtit voivat vapaasti muokata avoimen lähdekoodin laiteohjelmistoa, mikä antaa heidän luomuksilleen mahdollisuuden hyödyntää kykyä edes suunnitelluille Mindstormsin suunnittelijoille.

Kun ohjelma on valmis, lataa se vain NXT: hen (USB: n tai Bluetoothin kautta), ja ohjelmistosi voi ohjata sen kolmea servomoottoria ja vastata neljän anturin tuloon. Näitä on muutettu hieman alkuperäisestä NXT-paketista: saat nyt kaksi kosketusanturia, värilukijan ja ultraäänianturin, jotka tunnistavat läheisyyden ja liikkeen. NXT 2.0 -tiili voi myös toistaa ääniä ja näyttää kuvia tai viestejä ruudulla.

Robottiasi voidaan laajentaa myös muilla Lego Technics -osilla, mutta ei ole virallista tapaa käyttää enemmän kuin kolmea moottoria ja neljää anturia, mikä asettaa pettymysrajan sille, mitä voit saavuttaa laatikosta. Jos tunnet kunnianhimoa, voit sijoittaa kolmannen osapuolen laajennusmoduuleihin - alkaen noin 25 puntaa - jotka tukevat enemmän moottoreita ja ylimääräisiä antureita, kuten kameraa, kelloa ja kompassia.

Se muodostaa erittäin joustavan paketin, joka voidaan pienellä kekseliäisyydellä saada suorittamaan enemmän tai vähemmän mitä tahansa kuviteltavissa olevaa toimintoa. Se ei ole halpaa, ja jos sinulla on suuria suunnitelmia, sinun on budjetoitava lisäosat perushinnan lisäksi. Mutta joustavana ja hauskana robotiikan esittelynä ei ole mitään kilpailevaa Lego Mindstorms NXT 2.0: ta.

miten Word-asiakirjasta tehdään JPEG